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高精度センシングシステム

JMACSの高精度センシングシステムに使用するIMU (Inertial Measurement Unit: 慣性計測ユニット)3軸デジタル加速度計をご紹介いたします。

※写真のセンサーはセイコーエプソン株式会社製です。

高精度センシングシステム

特長

小型・高精度な各種センサユニットと、計測用ソフトウェア、CAN-BUSケーブル等の組み合わせにより、超微細な姿勢や挙動の変化を検知する高精度センシングシステムを構築します。

計測用ソフトウェアはお客様のご要望にあわせてカスタマイズ可能です。

IMU(Inertial Measurement Unit: 慣性計測ユニット)

物体の動きを測定するため ジャイロ : 3軸 + 加速度 : 3軸を検出する装置。

  • ジャイロ(回転運動を検出するセンサ)→ 1 秒間に何回転したかを検出
  • 加速度 (直線運動を検出するセンサ)→ 加速度 / 加わっている力を検出
項目 CAN USB
型番 M-G550PC20 M-G354PDH0
外観
特徴 小型・高精度・低消費
性能 軸数 6 軸(Gyro : 3 / 加速度 : 3)
検出範囲 Gyro ± 150 deg / sec ± 450 deg / sec
加速度 ± 5G ± 5G
出力レート ~ 1000sps ~ 2000sps
計測帯域 DC 200Hz DC 200Hz
感度 Gyro 0.008 deg / sec 0.015 deg / sec
加速度 0.2 mG 0.2 mG
バイアス安定性 出力ノイズ 3.5deg/hr
0.1mG
3deg/hr
00.07mG
消費電力 26.5mWtyp @ 12V 18mAtyp @ 3.3V
防水・防塵 CAN
防塵・防適
UART/SPI
組み込み品
サイズ 52 × 52 × 25mm 24 × 24 × 10mm
重量 85g 10g

3軸デジタル加速度計

機械サーボ式に匹敵する高分解機能・高安定性

  • 高いコストパフォーマンス
  • シンプルなシステム設計を可能にする 3 軸デジタル出力
  • オリジナルの QMEMS* 技術による小型化と高性能の両立
製品名称 M-A550AC2
シリアル I/FCAN
外観
サイズ 52 × 52 × 26mm
重量81g
出力レート~500sps
計測帯域DC~50Hz
消費電流24mA@12V
防水・防塵IP67 相当
動作温度範囲-26°C ~+70°C
検出レンジ加速度 : ± 5G
角度 : 1.047rad(± 60deg.)
分解能加速度 : 0.06 μG/LSB
角度 : 0.002 μrad/LS

*QMEMSとは … 安定・高精度などの優れた特性を持つ水晶技術である QUARTZ と、MEMS(微細加工技術)を組み合わせた造語。 半導体素材とした MEMS に対して水晶素材をベースに精密微細加工を施し、小型・高性能を提供する水晶デバイスから QMEMS と呼びます。 QMEMS は、セイコー・エプソン株式会社の登録商標です。

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